JNER：模拟、机器人和电刺激联合干预上肢卒中康复的可行性和初步

大约80%的脑出血患儿经历了小腿偏瘫（UE），引致慢性损伤，如失去国家主义控制、咳嗽和呼吸困难。这些对生活质量有极为重要不良影响，因为在手和在右手动态的损害放宽了日常生活社交活动的投身于。因此，慢性脑出血患儿、护理医护人员和治愈专业医护人员认为UE动态的恢复并不极为重要。UE治愈应让患肢投身于“有意义、投身于、多次重复、逐步适应、特定使命和尽可能导向的训练”。治愈的系统设计的退步，特别是机械人的系统设计、真实世界的系统设计（VR）和神经肌肉高压电诱发的系统设计（NMES），已被证明通过提供此类多次重复和使命导向的训练，对更佳脑出血患儿的UE动态是有效的。

虽然机械人的系统设计、真实世界的系统设计和NMES的系统设计的退步并未引致了针对殁中所后UE动态的新外科在手术模式，但这些的系统设计要产生毫无疑问的不良影响还须要全面的退步。具体内容而言，本文的独创小腿治愈（SUPER）著在手都有：（1）机械人社交活动，以进行眼睛常规的UE伸长国家主义；（2） VR社交活动，用于进行无常规的伸在手和两足节奏；和（3）NMES，以方便在手的伸长节奏。在介入过程中所，根据患儿的脚部治愈前瞻性明确每种模式的使用频率。本文的尽可能是明确个性治愈著在手在中所/重度慢性殁中所患儿中所的环境影响和治果。本文刊发在《神经病研习，神经外科研习和精神病研习杂志》上（Journal of Neurology, Neurosurgery Max Psychiatry）。

脑出血投身于者（n = 28）放弃为期4周的介入（每周三次训练），皮质静脉束的动态完整性受限制生理高压电信号进行审计，都有国家主义诱发高压电位测量和在手动肌肉测试者。脚部恢复前瞻性低的患儿（肩关节分组；n = 18） 放弃了只关注肩部和肩部国家主义的机械人治愈介入。具有很差脚部治愈前瞻性的患儿（在手分组；n = 10） 除了机械人外科在手术外，还放弃了肌高压电图触发的NME外科在手术（高压电诱发）。总之，肩部分组的投身于者放弃了60分钟的机械人外科在手术。一些能够克服离心力移动在右手的人也放弃了真实世界介入（例如，30分钟的机械人外科在手术和30分钟的真实世界外科在手术）。脚部分组的投身于者放弃了大约30分钟的机械人外科在手术，然后是30分钟的VR外科在手术和NMES。主要结果为Fugl Meyer UE审计和Abilihand审计。次要结果都有国家主义社交活动日志和脑出血不良影响量表。

机械人治愈的系统的总体界面

在本研究中所，明确了个性治愈著在手介入的环境影响，并测量了结合机械人的系统设计、VR和NMES更佳慢性殁中所患儿UE动态的初步。表明，治愈效果是安全的，并且受到投身于者的欢迎，患儿认为机械人的系统设计和真实世界社交活动都是令人愉快的，并且是有益的。在治愈训练后，18名投身于者（80%的脚部分组（10名中所的8名）和56%的肩部分组（18名中所的10名））的主要结果（FMA-UE或ABLIHAND）有所更佳。大多数在与UE社交活动性能相关的其他措施（SIS或MAL-14）中所也有所更佳。 然而，相当多或无法投身于者在脚部力量或得心应手度（BBT、握力、SIS在手）方面有更佳。虽然肩关节分组的投身于者无法进行任何与在手相关的练习，但治愈项目似乎对在手关节分组的投身于者的在手动态不良影响有限。这可能是由于试验次数不足或脚部使命缺乏可变性主因。

在手（粉红色条）和肩（橙色条）分组脑出血量表社交活动相对于基线的变异

得出结论真实世界、机械人和高压电诱发有助于更佳脑出血主因中所重度损害患儿的UE动态。

Norouzi-Gheidari, N., Archambault, P.S., Monte-Silva, K. et al.Feasibility and preliminary efficacy of a combined virtual reality, robotics and electrical stimulation intervention in upper extremity stroke rehabilitation. J NeuroEngineering Rehabil18, 61 (2021).